Pěnový tisk se také nazývá trojrozměrný tisk.Proces pěnového tisku je vyvinut na základě procesu tisku pomocí lepidla.Jejím principem je přidání určitého podílu chemických látek s vysokým koeficientem roztažnosti do lepicí tiskové barvy.Po zaschnutí se napění při vysoké teplotě 200-300 stupňů, aby se dosáhlo trojrozměrného efektu podobného „reliéfu“.Proces pěnového tisku lze použít k dosažení vysokých, středních a nízkých pěnivých efektů podle požadavků podkladu.Největší výhodou procesu pěnového tisku je to, že má silný trojrozměrný efekt a tiskový povrch je výrazný a bobtnající.Je široce používán v materiálech, jako je bavlněná tkanina a nylonová tkanina.

Pěnová tiskařská pasta byla vyvinuta do dvou řad, fyzikální pěnící pasta a chemická pěnící pasta.Fyzikální pěnící pasta je především přípravek obsahující mikrokapsle.Mikrokapslový přípravek obsahuje organická rozpouštědla s nízkým bodem varu.Když teplota stoupne, organické rozpouštědlo v přípravku mikrokapslí se rychle odpařuje, nabobtná mikrokapsle a stlačuje nabobtnalé mikrokapsle do sebe, což má za následek nepravidelné překrývání, takže povrch je nerovný, proto se také nazývá semišový tisk.Existují dva typy chemické pěnící pasty: jedna je barevná pasta složená z termoplastické pryskyřice a pěnidla a druhá je barevná pasta složená z polyuretanu a rozpouštědlového zahušťovadla.Rozpouštědlo v pastě tiskové barvy na posledně uvedené tkanině však musí být znovuzískáno, což přináší určité potíže tiskařskému závodu.Obecně se používá první.